首先，打开“运动控制”向导，“工具”-“向导”-“运动控制”
如果CPU是紧凑型，无法执行运动控制向导。
如果CPU是任意一款20s型号，则只能选择轴0和轴1。
如果CPU是任意一款40S或60S型号，则可选择轴0、轴1或轴2。仅晶体管CPU支持！
选择需要配置的轴
输入系统的测量系统（“工程量”或者“脉冲数/转”）
如果选择“相对脉冲数”，则以下内容适用：
整个向导中的所有速度均以脉冲数/秒为单位表示。
整个向导中的所有距离均以脉冲数为单位表示。
向导的此对话框中的后续参数（“电机一次旋转所需的脉冲数”、“测量的基本单位”和“电机每转单位数”）将因不适用而消失。
如果选择“工程单位”，则以下情况适用：
必须组态参数“电机一次旋转所需的脉冲数”参见驱动器说明书
必须组态参数“测量的基本单位”（如英寸、英尺、毫米或厘米）。
必须组态参数“电机一次旋转产生多少'xx'的运动？”其中xx是指选作基本测量单位的单位数。
整个向导中的所有速度均以每秒“测量的基本单位”为单位表示。
整个向导中的所有距离均以“测量的基本单位”为单位表示。
说明“电机一次旋转所需的脉冲数”参数的范围为1至2,000,000个脉冲。此参数的默认值为5,000。
只有在首次组态向导时，才会应用默认值。如果您选择编辑现有组态，则不会重新应用默认值。
如果您以后更改测量系统，则必须删除整个组态，包括向导生成的所有指令。然后您必须重新输入与新测量系统一致的选项。
步进电机/伺服驱动器的“相位”接口有四个选项。选项如下：
单相（2个输出）：如果选择单相（2个输出）选项，则一个输出(P0)控制脉动，一个输出(P1)控制方向。如果脉冲处于正向，则P1为高电平（激活）。如果脉冲处于负向，则P1为低电平（未激活）。单相（2个输出）如下图所示（假设极性为正）：
双相（2个输出）：如果您选择双相（2个输出）选项，则一个输出(P0)脉冲针对正向，另一个输出脉冲针对负向。双相（2个输出）如下图所示（假设极性为正）：
AB正交相（2个输出）：如果选择AB正交相（2个输出）选项，则两个输出均以指定速度产生脉冲，但相位相差90度。AB正交相（2个输出）为1X组态，表示1个脉冲是每个输入的正跳变之间的时间量。这种情况下，方向由先变为高电平的输出跳变决定。P0领先P1表示正向。P1领先P0表示负向。下图显示AB正交相（2个输出）（假设极性为正）：
单相（1个输出）：如果选择单相（1个输出）选项，则输出(P0)控制脉冲。在此模式下，CPU仅接受正向运动命令。当您选择此模式时，运动控制向导限制进行非法负向组态。下图显示单相（1个输出）（假设极性为正）：
单相（1个输出）：在此相位模式下，运动向导不允许负极存在